しあわせもの工房 Atelier · Japan · Since 2017 β5 NARRATIVE Contact
Vol. 01 / Issue 001 May, 2026 R&D Atelier — Japan

— 現実世界の課題を、技術で動かす。

技術と感性で、
現実を動かす。

「できるかわからない」を、形にしてきた開発チームです。
PoC設計から実装・量産まで、ワンチームで並走します。

AMR / ROS / SLAMR&D
SaaS in operation07
R&D projects04
Since2017
しあわせもの工房 アトリエの風景
— Atelier scene · ものづくりの現場 Tokyo · Since 2017
01 — WORK

できること、5つの領域。

AI Robotics · IoT Edge · PoC · Tech Consulting · Creative
01 · AI Robotics

AMR · LiDAR · Edge AI

ROS · SLAM · Jetson · PoC

ROS SLAM LiDAR Jetson

自律走行ロボット開発・LiDAR活用・Edge AI組込みのPoC設計から実装まで。公道走行・大手インフラ企業での研究開発実績あり。

詳細 — ↗
02 · IoT / Edge

IoT · Edge AI

組込み · AIカメラ · センサー

Edge AI AIカメラ マイコン IoT

AIカメラ・センサー・マイコンを組み合わせた組込みシステム。自社IoTプロダクトと量産支援の実績。

Products — ↗
03 · Prototype & PoC

試作・実証実験

PoC設計 · 高速試作

PoC 試作 実証実験

「正解がわからない」不確実なR&Dを最後まで並走。地下測位・自律移動など実績多数。

実績 — ↗
04 · Tech Consulting

技術顧問

伴走支援 · 技術評価

技術顧問 要件定義 月5万〜

月次技術支援で、小さな問いを形へ。スモールスタートから並走します。

相談する — ↗
05 · Creative

SaaS · 映像制作

ソフトウェア · カラーグレーディング

SaaS 映像制作 Color

7つの自社SaaSと映像制作。企業PVから業務システムまで、企画〜納品を一貫して対応。

SOFT / CINEMA — ↗
02 — CRAFT

モノの、物語。

自律移動 · ROS · LiDAR · Edge AI · IoT · Robotics

— Products & R&D · ハードウェア / プロダクツ / 研究開発

01 / CRAFT

物に、物語を宿す。

— 形のあるものに、しあわせを。

「こんなものがあったら」——そのひとことが、すべての始まりです。回路の設計、外装の形状、動かすためのソフトウェアまで、一つのチームで対応できます。複数の会社をまわる必要はありません。

ROS・SLAM・LiDAR を使った自律移動ロボット、Edge AI・Jetson を活用した組込みシステム、IoTデバイスの試作から量産化まで——「動くPoC」を出すことに、こだわってきました。

「おばあちゃんが家で転んで、助けを呼べなかった」——MAGOボタン は、その一つの痛みから生まれました。自社プロダクトを世に出してきた経験があるからこそ、アイデアを形にする過程で何が大切かを知っています。

スケッチ一枚、言葉だけでも構いません。まず話を聞かせてください。一緒に、形を考えます。

03 — SOFT

優しさの、物語。

SaaS in operation · 07
02 / SOFT

日々の業務に、軽やかさを。

— 7プロダクト、稼働中。

「こんな機能があれば、もっと仕事が楽になるのに」——そう感じたことはありませんか。私たちは、そのひとことを起点に、業務をすっきりさせるソフトウェアをAIを活用しながら自社で7つつくってきました。会計、経費精算、日程調整、在庫管理——小さなチームだからこそ、無駄を省いて本当に使えるものを届けられると考えています。

自社プロダクトで積み重ねてきた経験があるので、オーダーメイドの業務ツールもスピーディーに対応できます。「うちにもこういうものが欲しい」と思ったら、まずお気軽にご相談ください。一緒に考えます。

01 — Kaikei青色申告会計ソフト · 個人事業主の複式簿記から確定申告まで。e-Tax XTX 出力対応。
02 — Schedulerさくっと日程調整 · 相手ごとに見える情報を変えられる日程調整。Cybozu Office 連携。
03 — Receipt Bookkeeperさくっと経費精算 · 領収書を OCR で読み取り、Gemini AI で自動仕訳。
04 — Transport Expenseさくっと出張交通費精算 · サイボウズ日報から出張を自動抽出し、PDF精算書を生成。
05 — Moca勤怠・業務管理SaaS · 打刻+通勤計算+給与計算まで一気通貫。
06 — MimozaAI文書処理 · PDF / Word / Excel を Gemini AI で構造化。
07 — zaiko月次在庫金額管理 · プロジェクト別在庫を月次でクロス集計。
04 — CINEMA

光の、物語。

Cinema · End-to-end
03 / CINEMA

光と時間で、物語を紡ぐ。

— 光の中に、人の感情がある。

カメラは、人の感情を封じ込める装置だと思っています。技術は、その感情を正確に届けるための手段に過ぎない。企画から撮影、カラーグレーディングまでを一社で担うのは、その一貫性を守るためです。

光の質、色の温度、時間の流れ方——それらすべてが、観る人の感情を動かします。「映画品質」と呼ぶのは、スペックの話ではなく、観た人の心に何かが残るかどうかの話です。

Cinema CameraNikon ZR + RED RAW
Cine-styleSONY FX3 / α7C II
StabilizationElectronic Gimbal
Post ProductionDaVinci Resolve Studio · 内製カラーグレーディング
GenresCINEMATIC VLOG · 企業PV · 製品PV · 学校行事 · インタビュー

— Stills · カラーグレーディング作例

Still 01
No. 001 — Cinematic / Tokyo, 2026
Still 02
No. 002 — Cool Teal
Still 03
No. 003 — Clear Tone

— Before / After · カラー × モノクロ(Nikon ZR + RED RAW)

BA 01
BA-001 — 河津桜
BA 02
BA-002 — 川辺の桜
BA 03
BA-003 — E257系

— Photography · 光の記録

05 — 伴走 / Accompany

物語が、形になるまで。

Tech Support — 3つに共通するスタイル

— Accompaniment

技術支援。

3つの物語( CRAFT / SOFT / CINEMA )のすべてに、私たちが大切にしているスタイルがあります。お客様と並走すること——それが私たちの伴走です。

企画段階から実装、運用まで。技術と経営の両面から、課題を解像度高く理解し、適切な手段で"確かに動く"形にして届けます。リモートを基本とした、小回りの利く伴走支援。それが、CRAFT・SOFT・CINEMA の3つに共通する、私たちのスタイルです。

06 — NAMING

"しあわせもの" の、3つの意味。

モノ · 者 · 物語

「しあわせもの」の "もの" には、
三つの意味が重なります。

— 001 / Object

モノMono

しあわせな、モノ。

ロボット、ソフトウェア、映像。私たちが世に送り出す形あるもののすべてに、しあわせの種を宿したい。形には、必ず誰かの暮らしへの責任があります。

— 002 / Person

Mono

しあわせな、者。

お客様、ご家族、エンドユーザー、メンバー。製品も人も、関わるすべての"者"がしあわせであるように——。技術は、人のためにあります。

— 003 / Story

物語Monogatari

しあわせな、物語。

モノと者とのあいだに、ひとつの物語が生まれます。その物語が、関わるすべての人にとって、しあわせなものでありますように。

— A quiet realization

── 物語を見れる毎日は、しあわせだ。

だから今日も、新しい物語を、お客様とはじめます。
いつか振り返って "しあわせだった" と呼べるような物語を、ともに。

08 — TEAM

The People.

Founder & Member
松下 裕介
松下 裕介Founder

技術と経営の両輪で、「確かに動く形」をつくり続ける。

「アイディアはあるけど、誰に相談したらいいかわからない」——そんな声に、応えたかった。

筑波大学大学院 数理物質科学研究科 博士前期課程修了後、株式会社リコーで新規事業の立ち上げに携わったあと、独立。2017年にしあわせもの工房を設立。

ロボット・ドローン・IoT機器の開発から業務SaaSプロダクトの自社開発・運用、映像制作まで、"形を持って世に出ていく技術"と一貫して向き合い続けている。

形があるからこそ、誰かの暮らしに触れ、感情を動かす。技術には、そういう責任があると考えています。

Shiawase Monokobo · Founder / 2017—
川瀬 勉
川瀬 勉Member

ビジネスと技術の"あいだ"を埋める、共創型パートナー。

大手メーカーにて新規事業の立ち上げを推進。その傍ら、日本災害医療支援機構(JVMAT)にて研究員として従事し、災害医療・社会課題領域にも専門的な知見を深める。

製品・サービスの構想から立ち上げ、要件定義、実証実験、現場導入までを一貫して伴走支援。フットワークの軽さと技術への深い理解を武器に、企画段階から現場実装までをつなぐ共創型パートナーとして、課題解決型プロジェクトを数多く手がける。

ビジネス × テクノロジー プロデューサー · JVMAT 研究員
神永 芙美
神永 芙美Member

理科の楽しさを伝えたくて、教壇に立った。その「伝える力」を、ものづくりの現場へ。

東京農工大学を卒業後、高校の理科教諭に。教壇で磨いた、聞く力と言葉を届ける力を、しあわせもの工房のプロジェクトに活かしています。特技は合唱とデジタルアート制作。声で場をひらく力と、感性を形にする力が、彼女のコミュニケーションの根底にある。

理科教師 | 科学探究デザイナー · 東京農工大学卒業
09 — WORKS

ともに、形にしてきた。

実績・お客様の声
No. 001 R&D · 位置検知技術 実証実験

GPSが届かない地下で、新しい測位技術を実証した。

課題:地下鉄環境でGPSに頼らない位置検知技術を確立し、現地で実証実験まで完遂する。
成果:測位方式の選定・SDKの組み込み・実証実験・報告書作成まで一貫して担当。「正解がわからない」不確実なR&Dを最後まで並走。

位置測位 SDK組み込み 実証実験 技術顧問
No. 002 CRAFT · IoT量産 · 技術伴走

電子機器1万台の量産を、設計から伴走して成功させた。

課題:EMSベンダーが手がける電子機器の量産において、製造側と依頼側の技術的橋渡しが必要だった。
成果:要件定義・システム仕様・UI設計・組み込み回路・システム設計まで一貫して対応。「何をどこに頼めばいいか」が整理され、安心して量産を完遂。

組込みシステム 量産支援 要件定義 IoT機器
No. 003 Tech Support · 技術顧問

月5万円から始められる、技術パートナーシップ。

課題:「予算が限られている」「まだ具体的ではない」——相談すること自体をためらっていた。
成果:スモールスタートの月次技術支援で、小さな問いを大きな形へと育てていく。規模に関わらず、親身に。

「スモールスタートでも、親切に相談に乗っていただきありがとうございました。」
No. 004 Tech Support · 大手メーカー 技術指導

IMU自己位置推定の技術指導を、大手メーカーに実施した。

課題:大手メーカーのカメラデバイスチームが、IMU(慣性計測ユニット)を用いた自己位置推定技術の活用を検討。社内に専門知見が不足しており、技術的な方向性の整理と指導が求められた。
成果:IMU自己位置推定の原理・実装アプローチ・カメラデバイスへの組み込み検討まで、一貫して技術指導を実施。導入判断のための技術的根拠を整理・提供した。

IMU 自己位置推定 技術指導 大手メーカー センサ組込み
No. 005 Tech Consulting · デザイン会社 技術サポート

子供向け通信型コミュニケーションデバイスの要件定義・設計仕様を、デザイン会社に対してサポートした。

課題:子供向け通信型コミュニケーションデバイスの開発を進めるデザイン会社にて、製品の要件定義と設計仕様の整理が必要だった。デザイン・コンセプトの強みを活かしながら、技術的な仕様として具体化する知見が求められた。
成果:要件定義・設計仕様の策定をサポート。製品コンセプトを技術的に具体化し、回路設計の検討も含めて開発の土台となる仕様整備に貢献した。

技術コンサル 要件定義 設計仕様 回路設計 コミュニケーションデバイス デザイン会社
No. 006 Cinema & Web · 映像・制作

言葉と映像で、会社の「らしさ」を届けた。

課題:技術的な正確さではなく、その会社にしかない空気感を映像とWebで伝えたい。
成果:コーポレートサイトリニューアル・インタビュー映像・写真撮影を一括対応。企画から納品まで一貫して担当。

「素敵なサイトを作っていただき、ありがとうございます。」
No. 007 R&D · 自律走行ロボット

屋外を自律走行するロボットで、つくばチャレンジを完走した。

課題:GPSと2D-LiDARを組み合わせ、未知の屋外環境を自律走行できるロボットを開発する。
成果:ROS・SLAM・RTK-GPSを活用したAMR「Noruno」を開発。つくばチャレンジ2018にて完走(自律走行マイルストーン3達成)。走行時間 約43分。

ROS SLAM 2D-LiDAR RTK-GPS Jetson TX2
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「正解がわからない」も、
一緒に考えます。

PoC・技術顧問・試作——まず話を聞かせてください。初回相談は無料です。