しあわせもの工房 / SHIAWASE MONOKOBO
Noruno Go1
〜アイデアを現場で動かすロボット〜
アイデアに、機動力を。
現場で試せる、小さくてタフな相棒。
想像してください。あなたのコードが、現実の世界を縦横無尽に駆け巡る姿を。
Noruno Go1 は、開発者の想いを形にするために生まれたモバイルロボットです。
境界を越え、場所を選ばず。
Go1 と共に、自律移動の未来を現場から書き換えましょう。
駆動系オプション仕様: 前輪オムニホイール
Noruno Go1には、オプションとして前輪にオムニホイール(直径150mm~200mm)を装着することが可能です。走破性向上と精密な旋回制御が可能となり、狭い空間での小回りや複雑な動作が求められるサービスロボット用途に最適です。
Noruno Go1 の前身である自律移動ロボット「Noruno」については、こちらをご覧ください。
開発者の想い / Our Vision
「理想の検証には、妥協のない『足回り』が必要だった。」
ロボット開発の現場には、常に極端な二択がありました。 屋外対応の大型機は高価で扱いが難しく、教育用の小型機は実用性に欠ける。その中間にある「現場で本当に使えるサイズと性能」が、長らく欠落していたのです。
Noruno Go1 は、その空白を埋めるために生まれた、開発者による、開発者のためのモバイルロボットです。 Jetsonによる強力なエッジAI、マルチLiDAR対応、低遅延フィードバック、そしてROSベースのオープンな制御系。私たちがこだわったのは、スペック表の数値ではなく、エンジニアが現場で「これならいける」と確信できる実戦性能です。
用途特化型のサービスロボットには真似できない、圧倒的な拡張性。 Noruno Go1 は、単なる移動体ではありません。あなたのアイデアを社会に実装するための、最も現実的で、最も強力なパートナーです。
エンジニアのビジョンを、最短距離で形にする。
その第一歩を、Noruno Go1 と共に。
製品スペック / Specifications
搭載機能
地図生成型自律走行(SLAM)
LiDARを使用して環境地図を作成し、指定した目的地への自律移動が可能です。
スキャンリプレイ(経路追従)
事前に記録した経路を正確にトレースする走行が可能です。
ターゲットトラック(追従走行)
特定のターゲットを追従する走行が可能です。
ジョイパッド手動操縦
ジョイパッドによる手動操縦が可能です。
製品仕様
本体
| 外形寸法 | 600 × 480 × 200 mm(L × W × H) |
|---|---|
| 本体重量 | 約18kg(バッテリー込み) |
| 最大積載量 | 70kg |
| 上部搭載面サイズ | 500 × 480 mm |
| 想定使用環境 | 屋内 |
| 動作環境温度 | 0℃〜45℃ |
| 防塵・防水 | ― |
駆動
| 駆動方式 | 後輪2輪差動駆動+前輪キャスター |
|---|---|
| モーター | 8インチ DCブラシレス ギアードハブモーター × 2 |
| モーター出力 | 180W × 2 |
| 電磁ブレーキ | あり(3N·m) |
| 後輪ホイール径 | 8インチ(約200mm) |
| トレッド幅 | 380mm |
| 最高速度 | 1.5m/s(5.4km/h) |
| 段差乗り越え | 2cm |
電源
| 動作電圧 | DC24V |
|---|---|
| バッテリー | 鉛蓄電池 12Ah × 2 |
| 充電電流 | 3A |
| 充電時間 | 約4時間(理論値) |
| バッテリー交換 | ユーザーによる分解で交換可能 |
| 電源出力 | 24V / 12V / 5V |
ソフトウェア
| ベースシステム | ROSベース |
|---|---|
| LiDAR | 自律走行用2D LiDAR標準搭載(ROS対応2D/3D LiDAR追加搭載可能) |
| 自律走行ノード | SLAM機能、スキャンリプレイ機能、ターゲットトラック機能 |
| 手動操縦 | 無線ジョイパッド操縦機能 |
通信・I/O
| 無線通信 | Wi-Fi / Bluetooth / LTE(外部ルーター搭載で対応可能) |
|---|---|
| 有線通信 | Ethernet |
| 外部ポート | 非常停止入力、エンコーダ入力、IO入出力 |
オプション
以下のオプションを追加可能です。
| バッテリー | LiFePO4バッテリー(24V 15Ah、5A充電) |
|---|---|
| 駆動系 | 前輪オムニホイール(150mm) |
| 安全機能 | 物理バンパーセンサ(前方) |
| 非常停止ボタン | |
| 遠隔操作 | 遠隔操作用ジョイパッド |
| 遠隔操縦用カメラ | |
| 遠隔操作映像配信機能 | |
| その他 | 音声出力スピーカー |
製品保証
| 保証期間 | 1年 |
|---|---|
| サポート体制 | 導入サポートあり(開発事業者向け) |
※本製品は受託開発・受注生産品です。仕様・価格についてはお問い合わせください。