しあわせもの工房 / SHIAWASE MONOKOBO

Noruno Go1
〜アイデアを現場で動かすロボット〜


アイデアに、機動力を。
現場で試せる、小さくてタフな相棒。

想像してください。あなたのコードが、現実の世界を縦横無尽に駆け巡る姿を。
Noruno Go1 は、開発者の想いを形にするために生まれたモバイルロボットです。
境界を越え、場所を選ばず。
Go1 と共に、自律移動の未来を現場から書き換えましょう。

Noruno Go1 自律移動ロボット
Noruno Go1 - サービスアクセス
駆動系オプション仕様: 前輪オムニホイール

Noruno Go1には、オプションとして前輪にオムニホイール(直径150mm~200mm)を装着することが可能です。走破性向上と精密な旋回制御が可能となり、狭い空間での小回りや複雑な動作が求められるサービスロボット用途に最適です。

Noruno Go1 - オムニホイール仕様
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Noruno Go1 の前身である自律移動ロボット「Noruno」については、こちらをご覧ください。

開発者の想い / Our Vision


「理想の検証には、妥協のない『足回り』が必要だった。」

ロボット開発の現場には、常に極端な二択がありました。 屋外対応の大型機は高価で扱いが難しく、教育用の小型機は実用性に欠ける。その中間にある「現場で本当に使えるサイズと性能」が、長らく欠落していたのです。

Noruno Go1 は、その空白を埋めるために生まれた、開発者による、開発者のためのモバイルロボットです。 Jetsonによる強力なエッジAI、マルチLiDAR対応、低遅延フィードバック、そしてROSベースのオープンな制御系。私たちがこだわったのは、スペック表の数値ではなく、エンジニアが現場で「これならいける」と確信できる実戦性能です。

用途特化型のサービスロボットには真似できない、圧倒的な拡張性。 Noruno Go1 は、単なる移動体ではありません。あなたのアイデアを社会に実装するための、最も現実的で、最も強力なパートナーです。

エンジニアのビジョンを、最短距離で形にする。
その第一歩を、Noruno Go1 と共に。

Noruno Go1 - 未来の現場での活用イメージ

製品スペック / Specifications


搭載機能

地図生成型自律走行(SLAM)

LiDARを使用して環境地図を作成し、指定した目的地への自律移動が可能です。

スキャンリプレイ(経路追従)

事前に記録した経路を正確にトレースする走行が可能です。

ターゲットトラック(追従走行)

特定のターゲットを追従する走行が可能です。

ジョイパッド手動操縦

ジョイパッドによる手動操縦が可能です。

製品仕様

本体

外形寸法600 × 480 × 200 mm(L × W × H)
本体重量約18kg(バッテリー込み)
最大積載量70kg
上部搭載面サイズ500 × 480 mm
想定使用環境屋内
動作環境温度0℃〜45℃
防塵・防水

駆動

駆動方式後輪2輪差動駆動+前輪キャスター
モーター8インチ DCブラシレス ギアードハブモーター × 2
モーター出力180W × 2
電磁ブレーキあり(3N·m)
後輪ホイール径8インチ(約200mm)
トレッド幅380mm
最高速度1.5m/s(5.4km/h)
段差乗り越え2cm

電源

動作電圧DC24V
バッテリー鉛蓄電池 12Ah × 2
充電電流3A
充電時間約4時間(理論値)
バッテリー交換ユーザーによる分解で交換可能
電源出力24V / 12V / 5V

ソフトウェア

ベースシステムROSベース
LiDAR自律走行用2D LiDAR標準搭載(ROS対応2D/3D LiDAR追加搭載可能)
自律走行ノードSLAM機能、スキャンリプレイ機能、ターゲットトラック機能
手動操縦無線ジョイパッド操縦機能

通信・I/O

無線通信Wi-Fi / Bluetooth / LTE(外部ルーター搭載で対応可能)
有線通信Ethernet
外部ポート非常停止入力、エンコーダ入力、IO入出力

オプション

以下のオプションを追加可能です。

バッテリーLiFePO4バッテリー(24V 15Ah、5A充電)
駆動系前輪オムニホイール(150mm)
安全機能物理バンパーセンサ(前方)
非常停止ボタン
遠隔操作遠隔操作用ジョイパッド
遠隔操縦用カメラ
遠隔操作映像配信機能
その他音声出力スピーカー

製品保証

保証期間1年
サポート体制導入サポートあり(開発事業者向け)

※本製品は受託開発・受注生産品です。仕様・価格についてはお問い合わせください。

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