No. 004 · Mobility · AMR（自律走行ロボット）

Noruno Go1

アイデアに、機動力を。現場で試せる、小さくてタフな相棒。SLAM自律走行からROSベースの拡張まで、開発者の想いをそのまま形にするモバイルロボットです。

01 — Vision

開発者の、想い。

理想の検証には、妥協のない「足回り」が必要だった。

ロボット開発の現場では、アイデアはあっても「動かせるプラットフォーム」が足りない。高価すぎる研究用機器と、性能不足のホビー機の間にある空白を埋めるために Noruno Go1 は生まれました。

AI・LiDAR・ROS——最前線の技術をすぐに載せられる拡張性と、現場で使い倒せる実用性を両立。「まず動かしてみる」をより小さなコストで実現します。

02 — Functions

01 · SLAM

地図生成型自律走行

LiDARで環境地図をリアルタイム生成。指定した目的地へ自律移動します。

02 · Scan Replay

スキャンリプレイ（経路追従）

事前に記録した経路を正確にトレース。繰り返し作業の自動化に最適です。

03 · Target Track

ターゲットトラック（追従走行）

特定のターゲットを検知・追従。人や物体のフォローユースケースに対応します。

04 · Manual

ジョイパッド手動操縦

ワイヤレスジョイパッドで直感的な手動操縦。デモ・検証・緊急時に。

03 — Specifications

— 本体 / Body

— 駆動 / Drive

— 電源 / Power

— ソフトウェア / Software

ベースシステム	ROSベース
LiDAR	自律走行用2D LiDAR標準搭載（ROS対応2D/3D LiDAR追加搭載可能）
自律走行ノード	SLAM機能 · スキャンリプレイ機能 · ターゲットトラック機能
手動操縦	無線ジョイパッド操縦機能

— 通信・I/O / Communication

無線通信	Wi-Fi / Bluetooth / LTE（外部ルーター搭載で対応可能）
有線通信	Ethernet
外部ポート	非常停止入力 · エンコーダ入力 · IO入出力

— オプション / Options

— 保証 / Warranty

04 — Use Case

実際に使われている現場

Use Case 001 · 大手インフラ企業整備場

等間隔に柱が連続する狭隘な整備場内での自律点検研究に、Noruno Go1 が研究開発用ベース台車として活用された。カメラを積載したまま高速走行し、柱を確実に回避する——安全性が厳しく求められる特殊環境向けのオリジナル走行アルゴリズムを実装できるプラットフォームとして、研究開発の土台を担った。

大手インフラ企業整備場カメラ搭載カスタムアルゴリズム狭隘環境対応研究開発活用

※ 社名・詳細は秘密保持契約により非公開

Noruno Go1 の導入相談・仕様カスタマイズ・価格についてはお問い合わせください。
デモのご要望もお気軽にどうぞ。